Ai (unir)Qi (energía, voluntad, influencia)

Do (andar, buscar, comprender el sentido, transitar de cierta manera).

Aikido es una disciplina formadora del carácter y sus técnicas nacen de los principios filosóficos que sustentan este arte:

Unión:
Unirse a sí mismo con el todo.
Unir al otro con el Todo, (considerar todo el contexto -incluso a sí mismo- como parte del todo).

Unir por por el camino de la menor resistencia.

Empatía (ofrecerce a sí mismo para conocer al otro)
Proactividad (capacidad de iniciativa).

Voluntad: acto con un fin en sí mismo, y no para conseguir otra cosa.